La première occupation du site est ancienne. Les premiers lusitaniens en auraient déjà fait une place forte à l'époque et ce site a été occupé depuis la Rome Antique jusqu'à la fin du Moyen Âge. Il est certain que lorsque les troupes portugaises sont arrivées sur les lieux, le château existait déjà et était alors appelé Almorolan.

Le château et les chevaliers templiers

Le site a été confié aux chevaliers de l'ordre du Temple qui en ont fait une base pour leurs opérations entre le Mondego et le Tage. Comme ils étaient également chargés de la protection de la capitale d'alors, Coïmbra, le château a été reconstruit et les éléments architecturaux qu'ils y ont apportés sont toujours visibles à ce jour.

Grâce à une épigraphe placée sur la porte principale, on sait que la reconstruction a été achevée en 1171, soit deux ans après la construction du château de Tomar. Il existe de nombreux points communs entre ces forteresses qui appartiennent au même style d'architecture militaire templière. Les deux châteaux sont construits selon une disposition quadrangulaire. Les remparts sont protégés par neufs tours circulaires et il y a également une tour servant de prison au centre de la structure.

Les dernières caractéristiques représentent deux innovations à l'architecture militaire portugaise apportées par les templiers. La prison qui n'apparaît à Tomar qu'au XIe siècle et qui représente le dernier rideau de défense templier, est inhabituelle dans les châteaux du même âge. La tour prison du château d'Almourol possède trois niveaux et a été largement modifiée au long des siècles, même si elle garde d'importants témoignages de son architecture première. D'un autre côté, la conception de murs avec des tours de taille équivalente sur les côtés est une caractéristique apportée par les templiers dans la péninsule ibérique.

Lorsque l'ordre du Temple fut dissous, les chateaux d'Almourol et de Tomar furent donné à un nouvel ordre, l'ordre de la chevalerie de Notre Seigneur Jésus-Christ, fondée le 14 mars 1319.

La période d'abandon et la renaissance l

L'Ordre du Temple étant dissous et la Reconquista achevée, le château d'Almourol tomba dans l'oubli. Au cours du XIXe siècle, le château fut repensé en suivant un idéal chevaleresque et romantique du Moyen Âge. La plupart des éléments d'origine ont été détruits dans le but de créer un monument médiéval emblématique mais sans aucun témoignage réel de son passé.

Le château au XXe siècle

Au cours du XXe siècle, le site a été remanié pour devenir une résidence officielle de la république. D'importantes rénovations ont été menées durant les années 1940 et 50 et quelques événements importantscitation nécessaire eurent lieu dans ce château.

De nos jours

Le château se trouve sur l'île Rio Tejo (Ilhota do Rio Tejo) dans la municipalité de Vila Nova da Barquinha et peut être visité gratuitement. Les visiteurs ont juste à payer un prix modique afin d'accéder au site en bateau.